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Veamos las tres formas nominales del un verbo.

Infinitivo.- El infinitivo es un sustantivo verbal. Puede desempeñar en la oración todos los oficios que corresponden al sustantiv; más no por ello deja de tener cualidades y empleos propios del verbo, con la única restricción de no poder expresar por sí mismo tiempos y personas.

a)El infinitivo como nombre: puede ejercer dos funciones o bien como sujeto o como complemento directo.

El comer bien es importante para la salud
Me gusta ir de compras

b)El infinitivo como verbo:
-puede ser activo o pasiv: no me gusta esperar, no me gusta ser esperado
-Admite pronombres enclíticos: he venido a verte

Gerundio.- El gerundio expresa coincidencia temporal o anterioridad inmediata respecto al verbo principal. En castellano el gerundio tiene las siguientes funciones:
-De adverbio: no me hables gritando
-De adjetivo: via Juana paseando, esto es, que paseaba.
-Durativo: modal del verbo: la fortuna va guiando nuestros pasos.

Participio.- El participio es un adjetivo verbal. A causa de esta doble naturaleza puede construirse como adjetivo independient, o entrar en construcciones total o parcialmente asimilables a las del verbo conjugado.

Por su forma puede ser regular, cuando termina en -ado, -ido (abandonado, pulido); irregular, si tiene otra terminación (abierto, escrito, hecho). Numerosos verbos presentan un participio regular y otro irregular se emplea como adjetivo y el regular para formar los tiempos compuestos con el verbo haber, por ejemplo agua bendita y el obispo ha bendecido a los fieles.