Es una versión de combate sin armas diseñado para la defensa personal. Implica una manera de pensar y vivir, especialmente en inculcar el concepto del espíritu de la auto-disciplina y los ideales de moralidad noble.

Literalmente quiere decir:

 Taek - Saltando o volando, pegar o golpear con el pie

 Won - Pegar o destruir con el puño

 Do -  Arte o manera de ser

El entrenamiento constante es la base para mantenerse en forma tanto física como mental. Adicionalmente con el entrenamiento constante se aprenden a mejorar las técnicas de ataque y defensa.