El que viene a continuación surgió con la idea de hacer un seguidor de líneas, éste está basado en el conocidísimo integrado CD40106, el módulo incorpora emisor y receptor, más una salida para cada sensor el derecho y el izquierdo que refleja su estado en forma lógica es decir con un 0 o un 1, interesante, ¿no...?

Bien, el esquema del circuito es el que sigue...

Ejemmmmm... bueno, a no asustarse, que la plaqueta finalmente resulta de 9cm x 4cm, algo que quiero destacar, es que tanto los LEd's IR y los fotodiodos, fueron acomodados en la placa de tal forma que en lugar de ellos pueda ir un conector de 4 pines, y de esta manera, el par Emisor-Receptor será externo al módulo.