Los aspectos esenciales de la religión incluyen dos momentos que no se pueden separar:

a) La presencia del misterio que se expresa a través de lo santo, de lo oculto, de lo sagrado. Esto se conoce como el aspecto objetivo de la religión.

b) El reconocimiento o respuesta del sujeto que, a su vez, representa el aspecto subjetivo de la religión.

Tal ámbito de la realidad religiosa es descrito por el estudioso de las religiones Rudolf Otto (1869-1937) con las siguientes categorías:

Numinoso: fuerza o realidad que está fuera de mí y de la que dependo.

Tremendum: su presencia provoca desde sentimientos sosegados hasta terror, horror y espanto.

Mysterium: es lo absolutamente otro, lo que no puede pensarse.

Fascinans: es lo augusto y admirable, que lleva a experiencias místicas de beatitud.

El hombre se encuentra ante un poder que lo afecta, tanto a él como a los objetos con que se relaciona y, por este motivo, son considerados sagrados.

En resumen, hay dos características comunes en el misterio: su absoluta trascendencia, es decir, que supera lo visible y concreto, y su permanencia en el hombre, ya que está íntimamente presente en él.