La manera de llevar a cabo la organización de las empresas ha variado a lo largo de la historia. Los diferentes países del mundo han ido propagando variadas formas de organización que han surgido en los diferentes momentos históricos.
Los estudiosos de esta materia coinciden en señalar que la organización de las empresas ha pasado por dos fases:
 
- Los talleres y las fábricas anteriores a la Revolución Industrial se organizaron preferentemente con un sistema artesanal de producción. Este sistema no ha desaparecido, y hoy se caracteriza por hacer objetos de alta calidad; algunos pueden calificarse como objetos de lujo o exclusivos, lo que aumenta notablemente su precio y hace que estén al alcance de pocos. Suelen ser objetos elaborados con técnicas tradicionales y materias primas de primera calidad.

- Los numerosos descubrimientos tecnológicos que se produjeron durante la Revolución Industrial estimularon el desarrollo de las actividades industriales.

A partir de entonces se sucedieron varias teorías sobre la organización que se aplicaron al sistema de producción en masa. Las más representativas son la teoría de Taylor y el modelo japonés.