Vamos a darle un vistazo al  Glosario de Cocina o Diccionario: 

-FREIR; Cocer los alimentos en aceite caliente a fuego moderado/alto. La mejor grasa para freír es el aceite de oliva al resistir sin descomponerse temperaturas más altas que los demás aceites. Por su elevado contenido en ácido oleico es capaz de mantener sus propiedades hasta los 185 grados centígrados.

-Sofreír; es freír alimentos por debajo de los 100º; se cocinan con aceite a baja temperatura.
Esta técnica de cocina se utiliza por ejemplo con verduras, para que suelten sus jugos, se doren, pero no pierdan sus propiedades.

Sofreír un ingrediente es freírlo poco o a baja temperatura. Al hacer un sofrito muchas veces se sigue cocinando en la misma sartén, antes de preparar una salsa u otro plato.

-Sofreír; es freír ligeramente alimentos y sus condimentos. Llamamos sofrito a los alimentos que sofreímos ligeramente

-SALTEAR; Cocinar un alimento en una pequeña cantidad de aceite. Las diferencias con sofreír son las siguientes: se emplea fuego moderado-alto (en un sofrito se utiliza siempre fuego bajo-moderado) y los alimentos pueden estar crudos (escaló pines, lomos, filetes) o cocinados (pastas y hortalizas)

-A FUEGO LENTO; Calentar un líquido a 85º C, o cocer verduras en este líquido. ...

-REHOGAR: Freír los alimentos en una sartén o cacerola a fuego lento hasta obtener el punto deseado de ternura y sabor.

-SUDAR: Cocción lenta de ciertos géneros en recipiente cubierto con un elemento graso sin adición de líquido. En piezas de carne, hasta que aparezcan las primeras gotas de jugo.

-POCHAR: cocer suavemente

-Pochar: Sinónimo de Rehogar.

-HERVIR; es calentar un líquido hasta su ebullición, hasta que empiezan a subir burbujas a través de el. Hervir un preparado de ingredientes propicia que se cocinen. Por ejemplo el agua hierve a los 100º C, a esta temperatura este líquido comienza a hervir. Se hierven las comidas para cocinarlas como pastas, legumbres o verduras, también se pueden reducir salsas.

Qué nos dice todos estos significados;  Sofreír un ingrediente es freírlo poco o a baja temperatura
Que Friamos pero no demasiado, que hierva para cocer. Pero, pero, pero,..
Que sude, que poche, a fuego lento, etc.
Con que nos quedamos; freímos,  o hervimos. So-Freímos poco o cocemos a baja temperatura.

Vamos a aclararnos: Mi experiencia me dice que os aconseje, lo que a mí me enseñaron, y os aseguro que tuve un buen profesor.
-Empezar friendo, es decir que el aceite este caliente pero que no queme*
Cando echemos la cebolla tiene que oler, que se note su olor al estar friéndose, que coja ese color dorado, pero que no se queme porque entonces, "amarga", ni dore demasiado oscurece los guisos, (si es para una preparación en blanco*, es mejor cocer a fuego bajo y esperar hasta que se quede transparente),  una vez echemos el tomate o algún liquido bajamos el fuego para que termine de cocer,  o simplemente lo dejamos cocer bajando el fuego hasta que nos parezca que la cebolla y el resto de ingredientes estén cocidos, todo esto teniendo en cuenta lo que he explicado en el apartado de; Que tiempo debemos dedicarle a nuestros sofritos.

-Tenemos que tener en cuenta el tipo de preparación en el que vayamos a utilizar el sofrito, como fondo del plato o como aliño una vez terminado el plato:
Ejemplo; si hacemos un sofrito y utilizamos un bote de legumbre ya cocida, tendremos que dejar cocer el sofrito mas,  si por el contrario en el sofrito vamos a cocer la legumbre para hacer un potaje, saltearemos las verduras, aunque el sofrito este poco hecho, no importara ya tendrá tiempo de sobras con la cocción de las legumbres.

*Truco: Hay un truco fácil que es echar un ajo con piel  en el aceite, veremos como salta, pero no salpica, si enseguida cojé color  esta demasiado caliente, si por el contrario no salta, o vemos que se  empapa de aceite, este está frió, lo dejamos en el aceite hasta que empiece a moverse, haciendo burbujitas a su alrededor. Ese es el momento preciso para echar la cebolla picada, el ajo luego lo podemos incorporar al sofrito; pelado y picadito, o dejarlo tal cual y luego retirarlo.

* En blanco significa que no tenga color y se utiliza para hacer algunos platos o salsas como por ejemplo; la bechamel

Tabla de medidas orientativas; 1 mililitro............1 gr.

*Aceite:
1 litro de aceite...............5 tazas
1 cucharada de aceite..........14 a 16 cc
1 cucharadita de aceite.........4 a 5 cc
1 taza.........................15 a 16 cucharadas
taza de desayuno de: 1 taza................ 190 a 200 gr.
Agua =........................250 mililitros = ¼ de litro = 2 decilitros y ½
1 taza de aceite..............190 a 200 cc.

Con esto hemos llegado al final; Con aceite de oliva, cebolla, tomate y nuestro toque personal.
Esperando que os haya sido útil o por lo menos distinto, solo quiero que deis provecho a uno de los términos culinarios más nuestro EL SOFRITO en mayúsculas.

¡Qué aproveche!