-Aqui encontraras las bases de las posiciones de las manos pies y piernas,asi como tambien,los tipos de desequilibrio:

Empi o hiji: codo

Haishu: dorso de la mano

Haisoku: empeine

Haitô: canto interno o radial de la mano

Hiraken: puño de los nudillos medios

Hiza o hizagashira: rodilla

Ippon-ken: puño de un solo nudillo

Kakato: talón del pie

Kakutô: muñeca doblada

Keito: palma vertical

Kentos: nudillos

Koshi: base de los dedos del pie, metatarso

Kumade: mano de garra

Nakadaka-ken: puño del nudillo medio

Nukite: punta de los dedos de la mano

Seiken: puño frontal

Seiryûto: borde inferior de la palma

Shutô: canto externo de la mano

Sokutô: borde externo del pie

Teishô: base palmar de la mano

Teisoku o sokutei: planta del pie

Tettsui: puño de martillo

Tsumasaki: dedos del pie

Ude: antebrazo (muñeca)

Uraken: dorso del puño

Tipos de desequilibrio:

Ashi-barai: barrido a las piernas del adversario

Kuzushi: desequilibrios

Nage-waza: técnicas de proyección.