-Aqui encontraras las bases de las posiciones de las manos pies y piernas,asi como tambien,los tipos de desequilibrio:
Empi o hiji: codo
Haishu: dorso de la mano
Haisoku: empeine
Haitô: canto interno o radial de la mano
Hiraken: puño de los nudillos medios
Hiza o hizagashira: rodilla
Ippon-ken: puño de un solo nudillo
Kakato: talón del pie
Kakutô: muñeca doblada
Keito: palma vertical
Kentos: nudillos
Koshi: base de los dedos del pie, metatarso
Kumade: mano de garra
Nakadaka-ken: puño del nudillo medio
Nukite: punta de los dedos de la mano
Seiken: puño frontal
Seiryûto: borde inferior de la palma
Shutô: canto externo de la mano
Sokutô: borde externo del pie
Teishô: base palmar de la mano
Teisoku o sokutei: planta del pie
Tettsui: puño de martillo
Tsumasaki: dedos del pie
Ude: antebrazo (muñeca)
Uraken: dorso del puño
Tipos de desequilibrio:
Ashi-barai: barrido a las piernas del adversario
Kuzushi: desequilibrios
Nage-waza: técnicas de proyección.
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