Las palabras, según  su acentuación, se clasifican en:

Agudas, graves, esdrújulas y sobresdrújulas.

Agudas son las que llevan la sílaba tónica en último lugar y se acentúan ortográficamente las que terminan en n, s o vocal (salvo excepciones).

Ejemplos: canción, compás, triunfó, etcétera.

Azul, arroz, también son agudas; sin embargo, no se acentúan ortográficamente porque no terminan en n, s ni vocal. Es decir, el acento es prosódico.

Graves son las que llevan la sílaba tónica en penúltimo lugar y se acentúan ortográficamente cuando no terminan en n, s o vocal (salvo excepciones).

Ejemplos: carácter, lápiz, fácil, etcétera.

Dicen, eres, alimento, mesa, también son graves, pero no se acentúan ortográficamente debido a que terminan en n, s y vocal.Es decir, el acento que llevan es prosódico.

Esdrújulas son las que llevan la sílaba tónica en antepenúltimo lugar y siempre se acentúan ortográficamente. No hay excepciones en las esdrújulas.

Ejemplos: esdrújula, pájaro, cántaro, etcétera.

Sobresdrújulas son las que llevan la sílaba tónica antes del antepenúltimo lugar y siempre se acentúan ortográficamente.Tampoco tienen excepciones.

Ejemplos: devuélveselo, plácidamente, solicitándoselo, etcétera.