SECCION C: LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO (OPEN LOOP - CLOSED - LOOP)

Este procedimiento es para determinar si el problema lo tiene el PLG o el drive. En lazo abierto no trabajar la máquina con programas o el drive se dañara.

Lazo cerrado: el circuito de drive - motor - plg, esta cerrado, esto es que existe retroalimentacion del plg.

Lazo abierto: el circuito esta interrumpido, el plg no esta mandando la información al drive.

Nota: apagar y encender el control para que sean gravados los cambios en los parámetros.

Para cambiar lazo abierto en un FR-SF (los parámetros se cambian en el display del drive):

1.- Presionar el switch-1 (mode) hasta que aparezca en el display  E1
2.- Presionar el switch-3 (down) una vez y aparecerá el parámetro 00  0000
3.- Presionar el switch-4 (set) una vez y flasheara el parámetro 00
4.- Presionar el switch-2 (up) una vez y el parámetro cambiara a 1 aparecerá 00  0001, esto es lazo abierto
5.- Presionar el switch-4 (set) una vez y el parámetro dejara de flashear (se quedara quieto)

Para regresar a lazo cerrado:

1.- Apagar completamente la máquina y esto regresara el parámetro a cero.
2.- Verificar que el parámetro cambio a cero.

Para cambiar lazo abierto en un FUSION:

1.- Oprimir la tecla PARAMETER  (en el menú de la pantalla)
2.- Oprimir la tecla derecha del menú
3.- Teclear 1131 y ENTER
4.- Oprimir tecla DIAGNOSE
5.- Oprimir tecla VERSION
6.- Oprimir tecla SERVO MONITOR
7.- Oprimir PARAM
(Aquí, en esta pantalla, se cambia el parámetro SP38.)

Nota: No olvidar regresar siempre la máquina a lazo cerrado después de finalizar la prueba.