Ahora veremos cómo podemos utilizar esta estructura condicional dentro del caso que hemos citado anteriormente.

Recordemos el problema: tenemos nuestro pequeño Robot que sube una escalera. En un momento determinado, queremos que tome una decisión según el punto en el que se encuentra. La decisión es la siguiente: si se encuentra en el escalón 200 debe detenerse, mientras que si está en cualquier otro sitio debe continuar subiendo.

Ante un problema así, debemos plantearnos cuál es la estructura que debemos utilizar. En este caso, es fácil ya que sólo hemos estudiado una. Cuando tenemos clara la estructura debemos mirar que es lo que debemos poner en cada lugar y cuáles son las instrucciones que debemos utilizar.

Vamos a definir las instrucciones que nos hacen falta para este ejemplo:

-Escalón: nos servirá para saber en qué número de escalón se encuentra nuestro robot.

-Parar: detiene al robot y lo pone en modo de pausa para que "descanse".

Estas "instrucciones" están hechas a medida porque estamos utilizando un pseudo código, pero podrían ser sustituidas por instrucciones reales en el momento en el que nosotros decidiéramos en qué lenguaje realizar nuestro programa.

Una vez hemos definido las instrucciones y mirado cuál es la estructura que queremos utilizar pasaremos a escribir el código. Quiero decir que al principio puede ser que le cueste un poco encontrar una solución lógica. Pero piense que esto, como la mayoría de las cosas, requiere mucha paciencia, mucha práctica y algo de concentración.

Pasemos a implementar el ejemplo:

Si Escalón = 200 entonces
    Parar
Sino
    LevantaPieIzquierdo
    LevantaPieDerecho
Fin Si

Observe detenidamente la implementación del código y mire cuáles serían los pasos que deberíamos seguir cuando se dieran los dos posibles casos de nuestro problema. Recuerde que para un mismo problema pueden existir diferentes soluciones.