La notación simpléctica
Se llama notación simpléctica aquella que utiliza el lenguaje
matricial, debido a su concisión y su potencia para operar con una
buena cantidad de información de manera automática. Veamos
suavemente qué significan y cómo se van ordenando los distintos
coeficientes dentro de esa caja que llamamos matriz. La primera
pista hemos de buscarla en la apariencia que tiene el producto
desarrollado del corchete de Poisson. Sin duda se puede expresar
como un determinante:

La última igualdad pone de manifiesto que este es el determinante
jacobiano de una transformación, tal y como se estudia en los
cursos de álgebra lineal de primer ciclo. Para dar el siguiente
paso es necesario el teorema de Liouville. Este teorema adquiere
pleno significado dentro de la Mecánica Estadística, y será en esa
parte donde se discuta. A grandes rasgos, dice que la evolución
temporal del volumen fásico V de un estado de un sistema
conservativo es constante en el tiempo.
Si
, es la
densidad de estados (N), entonces:
. Y si
esa densidad D no depende explícitamente del tiempo, es
decir, en una situación de equilibrio, entonces:
.
Pues bien, si no ha de variar el volumen fásico en una
transformación canónica, el determinante jacobiano debe valer la
unidad, ya que es precisamente el valor del determinante jacobiano
el factor por el cual está relacionado cierto volumen en las
coordenadas iniciales, con el correspondiente volumen en las
coordenadas finales. Cuando las funciones (u, v) son las
ecuaciones de transformación en las nuevas variables (Q, P)
este teorema permite discernir sobre si una transformación es
canónica o no. Es decir, la condición de canonicidad en la notación
simpléctica queda:

Hay otra manera más de expresar el corchete de Poisson, esta vez
utilizando matrices. En efecto, es fácil ver que se cumple
que:

donde n (recuérdese que los vectores y las matrices se
escriben en negrita) representa cada pareja de coordenadas
(q, p), y J es una matriz antisimétrica
compuesta por 4 cajas, cuyos coeficientes son unos y ceros. Esta
matriz es fácil y conveniente recordarla. Como ejemplos de su
importancia, válganos decir que las ecuaciones de Hamilton pueden
escribirse mediante esta matriz en la forma compacta:
y
que las coordenadas transformadas también lo hacen:

Cuando tengamos dos parejas de coordenadas (dos grados de libertad,
dos dimensiones, etc...), el corchete de Poisson
correspondiente de dos funciones (u, v) de esas dos parejas
tiene esta forma:

para tres grados de libertad ya se ve que:

Entonces, para N grados de libertad:

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