Present perfect (present perfect) (presente perfecto) = se usa para indicar que una acción empezó en un momento no especifico del pasado, y puede o no continuar en el presente.

         pasado                                                                                                        presente
              *                                                                                                                  *
   no se sabe el momento                                                                puede o no, continuar
   que la acción comenzó.                                                                en el presente.

Construcción de una oración afirmativa:

Persona + have/has + acción en pasado p. + inf. +     palabra
                                                                                          adicional.
Palabras adicionales:

Today (tudei) (hoy).
All day (ol dei) (todo el día).
Recently (wricentli) (recientemente).
For (for) (por).
Since (sins) (desde).
This month, this week, this year.
Lately (leitli) (ultimamente).

Pasado participio de una acción:

Presente:                      pasado:                          pasado participio:

Work.                         Worked.                          Worked (workt) (trabajado).
Go.                                 Went.                           Gone (gon) (ido).
Write.                           Wrote.                           Written (writen) (escrito).
Be.                              Was/were.                        Been (bi..n) (estado).
Have.                             Had.                              Had (jad) (tenido).
See.                                Saw.                              Seen (si..n) (visto).

Nota: aprender de memoria todas las acciones en presente, en pasado y en pasado participio, las cuales las puede encontrar en cualquier diccionario inglés.
Ex: 
I have worked in that company for many years.
(ai jav workt in dat compani for meni yi..rs)
(yo he trabajado en esa compañía por muchos años)

She has gone to her house recently.
(shi jas gon tu jer jaus wrisentli)
(ella ha ido a su casa recientemente)

He has written a letter to them lately.
(ji jas writen a leder tu dem leitli)
(él ha escrito una carta a ellos ultimamente)

Para negar solo se usa "hasn´t" o "haven´t":

I haven´t worked in that factory for many years.
She hasn´t gone to her house recently.
He hasn´t written a letter to them lately.

Para preguntar:

Have I worked ...?.
Has she gone...?.
Has he written...?.

Present perfect continuous (present perfect continius) (presente perfecto continuo) = se usa para decir que una acción empezó en un punto del pasado y todavía continua en el presente.

            pasado                                                                                     presente
(empezó una acción)                                                              (y continua en el presente)

Construcción de una oración afirmativa:

Persona + have/has + been + acción en presente con terminación en "ing" + información + palabra adicional.

Palabra adicional = today, all day, for, since, recently, lately, this week, this month, this year, etc.
Ex:
He has been studying english for 2 years.
(ji jas bi..n studing inglish for tu yi..rs)
(el ha estado estudiando inglés por dos años)

They haven´t been working hard recently.
(dei javent bi..n working jard wricentli)
(ellos no han estado trabajando duro recientemente)

Have you been swimming since 5:00 am?.
(jav iu bi..n swiming sins faiv ei. Em.?)
(has tu estado nadando desde las cinco a. M.?)

Advanced 1 english practice, unit 7
"presente perfect and continuous"

Complete the following sentences as it is required in parenthesis:

1) They _____________(han trabajado) in that company for many years.
2) She  _____________(no ha ido) to her house recently.
3) He _____________(ha estado) studying english for 2 years.
4) They ____________(no han estado) working hard recently.