Con los nombres de parentela en singular, no se deberá poner el artículo:

Ej:  Il mio nonno
 La mia madre Si son parentela, con lo cual no llevan artículo
 Il mio padre

 Il mio dottor  NO son parentela, con lo cual si que llevan el artículo
 Il mio amico

L´ eccezione:
Si llevaran artículo, las formas familiares que sean :

Cuando los nombres son modificados de forma afectuosa, o diminutiva, o porque los acompaña un adjetivo complemento del nombre, llevarán siempre artículo.

Loro siempre usa el artículo aunque hable de la familia
Ej: Il loro figlio