El término gusano engloba a aquellos invertebrados blandos de forma alargada y sin patas. Son bilaterales, es decir, animales cuyo cuerpo se puede dividir en dos partes idénticas o similares si se traza una línea a lo largo de su eje longitudinal.

Tipos.- Veamos los tres tipos de gusanos que existen.

Platelmintos: se caracterizan por tener el cuerpo aplanado y de un sistema digestivo sin ano. Tampoco tienen sistema circulatorio. La mayor parte son parásitos. Ej: la tenia. En este grupo aparece una ligera cefalización, es decir, en un extremo de cuerpo se diferencian ciertos órganos bucales y sensoriales.

Asquelmitos: este grupo incluye grupos de gusanos cilíndricos con cutícula. El tuvo digestivo es completo, no hay sistema circulatorio.

Anélidos: es uno de los grupos más importantes del reino animal compuesto de gusanos cilíndricos con cuerpo dividido en segmentos. Hay millares de especies de este tipo en el mar (poliquetos) en agua dulce y tierra (lombrices y sanguijuelas)