Los equinodermos es el grupo más rico e importante de los invertebrados. Son animales marinos que habitan a cualquier profundidad y en cualquier clima. Se arrastran en los fondos marinos (estrellas) a menudo ocultos en la arena o fango. También pueden fijarse a distintos sustratos en las rocas costeras (erizos de mar). Algunos tienen aspectos de plantas con múltiples brazos ramificados.

Su esqueleto está constituido por múltiples placas de carbonato de calcio y magnesio. El caparazón puede ser esférico y estar cubierto de numerosas púas o espinas defensivas (erizos). Suelen tener aparato digestivo completo con boca y ano. La boca lleva a un corto esófago que comunica con un amplio estómago, el cual a veces, como en el caso de las estrellas, sale al exterior para digerir los tejidos de la presa.

Los equinodermos carecen de órganos excretores, eliminan los productos de desecho en partes por los fagotitos de líquido hemal y por la glándula axial.