Comenzaremos explicando la primera clasificación dentro de los cordados.

Los acranios.- Este grupo abarca a todos aquellos que carecen de cráneo y encéfalo pero que poseen un tubo neural y hendiduras branquiales. Son animales peques, marinos, de existencia libre o fija al fondo, en cuyo caso suelen reunirse en colonias. Acostumbran a tener una fase larvaria radicalmente diferente de la forma adulta definitiva. También tienen una capacidad regenerativa.

Dentro de esta clase tenemos dos ramas más: los tunicados y los cefalocordados.

Tunicados: animales marinos que no tienen forma pisciforme. Viven en el interior de un saco o túnica que elaboran ellos mismos. Casi todos son sedentarios y se fijan en el fondo marino, solos o en colonias. A este grupo pertencen los ascidios o "patatas de mar" conocidos desde la Antigüedad. Durante mucho tiempo fueron considerados moluscos.

Cefalocordados: tienen el cuerpo pisciforme recorrido por una aleta dorsal, caudal y anal. La cubierta corporal es una epidermis provista de una capa de células epiteliales con receptores, sin glándulas ni cromatóforos debajo de la cual hay una dermis.