Los cordados son animales de simetría bilateral, por lo que se entiende que un plano al dividir el cuerpo longitudinalmente, forma dos imágenes especulares del organismo.

Cubierta corporal.- Tiene la función de proteger los órganos y tejidos interiores del animal y relacionarlo con su entorno. Las terminaciones nerviosas sensoriales que llegan a la cubierta corporal recogen los estímulos del medio externo.

Además, se expulsan los productos de desecho metabólico a través de las glándulas cutáneas.

Tipos de glándulas:

-Venosas: características de los peces y los anfibios.

-Olorosas: en los reptiles con función sexual y defensiva.

-Uropigio: exclusiva de las aves sobre todo acuáticas porque impermeabiliza su plumaje.

Glándulas en mamíferos

-Sudoríparas: eliminan productos metabólicos tóxicos.

-Sebáceas: mantiene suaves la piel y el pelo con la secreción grasa.

-Olorosas y mamarias: sólo en hembras lactantes y bajo control hormonal.

El sistema esquelético.- El sistema esquelético de los cordados se caracteriza por la posesión de un endoesqueleto constituido por huevos de membrana y de cartílago.

Existen dos partes bien delimitadas en el sistema esquelético:

El esqueleto axial: compuesto por cráneo, columna vertebral, costillas y esternón.

Esqueleto apendicular o de extremidades.

El sistema muscular.- Es la parte activa del aparato locomotor (esqueleto y musculatura) es el responsable de cualquier movimiento de las regiones del cuerpo. El tejado muscular está dotado de la capacidad de contracción y relajación. Hay diferentes tipos de musculatura.

Musculatura parietal: los músculos están compuestos por segmentos y se extienden a lo largo de todo el cuerpo como es el caso de los músculos de tronco, hipobranquiales, oculares y del diafragma.

La musculatura branquial: es muy típica de los elasmo bronquios, en los cuales el músculo estriado mueve arcos viscerales. A ella pertenecen los músculos de las mandíbulas y algunos del cuello.

Musculatura visceral: es lisa, forma las paredes del tubo digestivo, vías respiratorias, circulatorias y conductos glandulares.

Musculatura dérmica: sólo se presenta en vertebrados. Sus elementos se insertan en la piel. En las aves se encargan del movimiento de las plumas y en los mamíferos varía mucho porque está muy desarrollada.