- El carácter agrario de la sociedad y economía medieval la van a caracterizar.

- Surge a comienzos del S. XI, fruto del comercio y la industria.

- En ella se establecen comerciantes o personas que tienen relación con el comercio.

- Localización: En lugares difícilmente expugnables, tales como colinas, sitios abruptos. También en los nuevos territorios que se van conquistando, se van a ir creando nuevos centros urbanos en los que se quiere atraer a la gente con privilegios para ir colonizándolos poco a poco.

- La ciudad está rodeada por la muralla, que tiene función defensiva al mismo tiempo que fiscal y jurídica. Vivir dentro de la muralla o fuera, en los arrabales, creaba un estatus diferente.

En las distintas puertas de la muralla se pagaban los impuestos al entrar.

- Las calles eran estrechas y tortuosas, había muchas cuestas y suciedad. Era normal que deambularan por las mismas animales y personas a la vez. Generalmente partían del centro y se expandían racialmente hacia las puertas de las murallas.

- En el centro se situaba la Catedral y en la plaza de la misma, el mercado, el ayuntamiento y la casa de los gremios.

- Las ciudades solían ser radioconcéntricas, pero también las encontramos lineales, creadas por ejemplo a lo largo de un camino, como Estella, Logroño, Sto. Domingo, o cruciales, como consecuencia del cruce de dos calles que se cortan ortogonal mente.

- Con el auge de las ciudades surgen nuevas órdenes religiosa.

La orden franciscana: Creada por S. Francisco de Asís. Se basa en la pobreza, la humildad y la obediencia.

La orden dominicana: Creada por Sto. Domingo de Guzmán. Los dominicos dominarán las Universidades. Destacan en el estudio de la Teología.