En español el infinitivo se identifica claramente porque termina en "-ar", "-er", "-ir", según la conjugación. Aunque pueda asustar al principio, en Ido se distinguen tres tipos de infinitivo. Veámoslos a continuación:

Recuerda: el acento recae en la última sílaba en los infinitivos.

1.El infinitivo presente de los verbos acaba en "-ar":

kredar [kre-dár] / creer

donar [do-nár] dar

Recuerda: el tiempo presente acaba en "-as":

me kredas [kré-das] / yo creo

me donas [dó-nas] - yo doy

2.El infinitivo pasado acaba en "-ir":

kredir [kre-dír] / haber creído

donir [do-nír] haber dado

Recuerda: el tiempo pasado acaba en "-is":

me kredis [kré-dis] / yo creí/he creído

me donis [dó-nis] / yo di/he dado

3.El infinitivo de futuro acaba en "-or":

kredor [kre-dór] / haber de creer

donor [do-nór] / haber de dar

Recuerda: el tiempo futuro acaba en "-os":

me kredos [kré-dos] / yo creré

me donos [dó-nos] / yo daré

En Ido también se pueden construir las frases usuales "debo ir", "puedo ir" de forma similar a como se hace en español: "Me mustas irar", "me povas irar".

En algunas ocasiones se emplea "por" delante de una infinitivo con el mismo sentido que en español: "Me laboras por vivar" / "Trabajo para vivir".

El empleo del infinitivo en Ido es muy similar a la forma en que se hace en español, con lo que no es necesario hacer especial hincapié. Con los ejemplos irás comprobando lo fácil que es. Además, los infinitivos de pasado y de futuro son poco frecuentes, aunque hay que reconocer que son muy expresivos.