Con este ejercicio, se le enseña al perro a que, cuando este bajo esta orden. Debe caminar a nuestro lado sin tirar de la correa y al ritmo que lo haga su guía.

Primero dé la orden "Siéntate" y cuando vaya a caminar dé la orden "vamos", que el perro vaya a su lado, no adelante ni atrás justo a su lado. Cuando se adelante jale la correa y ordénele junto o just en ingles enérgicamente, repita la lección varias veces hasta que entienda el ejercicio. No olvide premiarlo cuando haga bien el ejercicio con una caricia en el lomo. "Bien muy bien muchacho".