Forma imperativa directa:
1. Forma imperativa directa (caso afirmativo): Para esta forma imperativa directa, se debe tener en cuenta lo siguiente:

En primer lugar, se escribe el verbo, sin la marca de infinitivo (es decir, se suprime la partícula TO que antecede al verbo cuando está sin conjugar) y, luego,

Se escribe el complemento (en caso de que sea necesario).

Toda la expresión imperativa se escribe entre signos de admiración (¡...!).

Ejemplos:
¡Go to the hell!
(góu tu de jel)
¡Vete o váyase al infierno!
¡Go fuck yourself!
(góu fak yiorsélf)
¡Jódete o Jódase!
¡Open the door!
(óupen de door)
¡Abre o Abra la puerta!
¡Shut up!
(shat ap /sharáp)
¡Cállese o Cállate!
¡Cierre la jeta!
¡Cállese euros¥#$£!
¡Wash all the Windows now!
(wuósh ol de wuíndous náu)
¡Láve todas las ventanas ahora!
¡Go to bed right away!
(góu tu bed ráit ewuéi)
¡Vaya a acostarse de inmediato!
¡Throw the trash into the trash can!
(zróu de trash íntu de trash can)
¡Eche o Arroje la basura en la caneca!
(C.A.) Xu Chimá Pérez MANUAL INGLÉS/ESPAÑOL Año: 2007
"I love EARTH PLANET... And you?" Página 84

Forma imperativa directa (caso negativo): para ésta se tiene en cuenta lo siguiente:

En primer lugar, se utiliza el auxiliar DO seguido de la negación (NOT) y después el verbo correspondiente (además del complemento, si existe). En ocasiones, el auxiliar y la negación aparecen contraídas.

En el segundo caso, se utiliza una forma no personal del verbo (la cual termina en -ING); esta expresión va precedida del adverbio de negación (NO).

Ejemplos:
¡Don´t do it!
(dont du it)
¡No lo haga /No lo hagas!
¡Don´t try it!
(dont trái it)
¡No lo intente /No lo intentes!
¡Don´t spit on the floor!
(dont sspít on de floor)
¡No escupa(s) en el piso!
¡Don´t be late!
(dont bi léit)
¡No llegue(s) tarde!
¡Don´t stop now!
(dont stop náu)
¡No te detengas ahora /No se detenga ahora!
No smoking
(nóu ssmóuking)
¡No fume /Prohibido fumar!
No parking
(nóu parking)
¡Prohibido parquear!

Forma imperativa indirecta:
Para la forma imperativa indirecta se debe tener en cuenta lo siguiente:

En primer lugar aparece una expresión desiderativa (es decir, expresa "deseo", "esperanza", "petición", "sugerencia"...)

Luego, la expresión (pronombre relativo) QUE más el verbo (en Modo Subjuntivo) del español, al pasar a inglés, se escribe el pronombre objetivo (me, you, him, her, us, them) correspondiente seguido del verbo en infinitivo.

Por último, se escribe el complemento que tenga la expresión dada.

Ejemplos:
En español:
*Quiero que me contestes ahora.
En inglés:
*I want you to answer me now.
(ái wuánt yiú tu ánser mi náu)
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En español:
*Espero que llegues temprano.
En inglés:
*I hope you to be on time /I hope you to be early.
(ái jóup yiú tu bi on táim /ái jóup yiú tu bi érli)
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En español:
*Quiero que me quieras como yo te quiero.
En inglés:
*I want you to love me how I love you.
(ái wuánt yiú tu lov mi jáu ái lov iu)
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En español:
*Dime que quieres que (yo) haga.
En inglés:
*Tell me what you want me to do.
(tel mi juát yiú wuánt mi tu du)