1. Simple Past del verbo can - I couldn't sleep

La forma del verbo can en Simple Past es could y es la misma para todas las personas. Como es un verbo modal, la forma negativa no precisa el verbo to do sino que se forma simplemente añadiendo not, que contraído es n't.

El verbo modal can en  Simple Present:

 can - cannot - can't

El verbo modal can en Simple Past:

 could - could not - couldn't

I can ski   I could ski ten years ago
Yo sé esquiar  Yo sabía esquiar hace diez años

I can't sleep  I couldn't sleep last night
Yo no puedo dormir  Yo no pude dormir anoche

1.1. En frases interrogativas, el verbo can se coloca antes del sujeto:

You can speak English very well. Can you speak French?
Tú sabes hablar inglés muy bien ¿Sabes hablar francés?

Seguimos la misma regla con could:

You could understand him perfectly. Could you understand her?
A él podías entenderle perfectamente ¿Podías entenderla a ella?

Veamos otros ejemplos de frases afirmativas y negativas:

My grandfather could remember the First World War ...
Mi abuelo podía recordar la Primera Guerra Mundial ...
... but he couldn't remember what he did the day before
... pero no podía recordar lo que hizo el día anterior

Linda couldn't speak Spanish before she came to Spain ...
Linda no sabía hablar español antes de venir a España ...

... but she could speak Italian, and that helped her a bit
... pero sabía hablar italiano, y eso le ayudó un poco

We could see the sea from our hotel room
Podíamos ver el mar desde nuestra habitación del hotel

We couldn't come to the party because we lost your address
No pudimos venir a la fiesta porque perdimos tu dirección

They couldn't find their car keys and took a bus
Ellos no pudieron encontrar las llaves del coche y tomaron un autobús

1.2. Respuestas cortas a preguntas con could

Para responder "sí" o "no", se repite could después de Yes o No.

Could you understand what he said?  Yes, I could
¿Pudiste entender lo que él dijo? Sí

Could she answer the questions? No, she couldn't
¿Pudo ella contestar las preguntas? No

Could he pay the bill? Yes, he could
¿Pudo pagar él la cuenta? Sí

Could they solve the problem? No, they couldn't
¿Pudieron solucionar el problema? No

1.3. Prohibiciones con couldn't

Se utiliza el negativo de could - couldn't para expresar prohibiciones en el pasado:

We couldn't park in front of the entrance
No pudimos aparcar delante de la entrada

He couldn't enter the country. He didn't have a visa
Él no pudo entrar en el país. No tenía visado

We couldn't take the children to see the film. It was for adults only
No pudimos llevar a los niños a ver la película. Era sólo para adultos

They couldn't take photos inside the museum
No pudieron hacer fotos dentro del museo