El verbo "to do" en inglés puede funcionar como verbo ordinario, con el significado de "hacer", o como verbo auxiliar. Su declinación en el presente del indicativo (simple present) es la siguiente:
Simple Present del verbo "To do"

Yo hago                        I do
Tu haces                      You do
El/ella hace                 He/she/it does
Nosotros hacemos   We do
Vosotros hacéis         You do
Ellos/ellas hacen       They do

En el pasado simple (simple past) tiene una única forma:
Simple Past del verbo "To do"

Yo hice                             I did
Tu hicíeste                      You did
El/ella hizo                      He/she/it did
Nosotros hicimos         We did
Vosotros hicisteis         You did
Ellos/ellas hicieron       They did

Como verbo ordinario con el significado de "hacer" hay que distinguirlo de otro verbo, "to make", que también se traduce en castellano por "hacer", aunque este último con un significado de "fabricar":

I did my job.                                         Yo hice mi trabajo
I made a cake.                                    Yo hice un pastel
What are you doing this evening    Qué haces esta tarde
She made that table.                         Ella hizo esa mesa

Como verbo auxiliar, se utiliza para construir las formas negativas y de interrogación del presente y del pasado simple:

I don't know that.                     Yo no se eso
I didn't answer correctly.       No contesté correctamente
Do you go to the cinema      Vas al cine
Didn't you see that film         No viste esa película

Como se puede observar, en las formas negativas se suelen utilizar contracciones:

Do not         Don't
Does not    Doesn't
Did not        Didn't

Otro uso del verbo "to do" es para evitar la repetición de un verbo que se acaba de mencionar, especialmente en la contestación de preguntas:

Do you like coffee       Yes, I do
Did you play tennis     Yes, I did
He likes music...    ... and so do I ( = I like music too)