El verbo -To be-       

El verbo "to be" en inglés es equivalente a los verbos "ser" y "estar" en castellano. Su declinación en el presente del indicativo (simple present) es la siguiente:

Simple Present del verbo "To be"

Yo soy/estoy                              I am
Tu eres/estás                           You are
El/ella es/está                          He/she/it is
Nosotros somos/estamos    We are
Vosotros sois/estáis               You are
Ellos/ellas son/están              They are
  
Se suelen utilizar contracciones de estas formas:

I am                         I'm
You/we/they are    You/we/they're
He/she/it is            He/she/it's

Su declinación en tiempo pasado (simple past): Simple Past del verbo "To be"

Yo era/estaba (fui/estuve)                                                I was
Tu eras/estabas (fuiste/estuviste)                                 You were
El/ella era/estaba (fue/estuvo)                                        He/she/it was
Nosotros éramos/estábamos (fuimos/estuvimos)    We were
Vosotros erais/estabais (fuisteis/estuvisteis)              You were
Ellos/ellas eran/estaban (fueron/estuvieron)                They were

El verbo "to be" se puede utilizar como un verbo ordinario y en este caso sirve para dar información sobre el sujeto:

I am old.              Yo soy mayor
The car is red.    El coche es rojo
It is cold.              Hace frio (el día está frio)

También se utiliza como verbo auxiliar para formar las formas continuas:

I am running.      Yo estoy corriendo
I was running.    Yo estaba corriendo

Y para construir la forma pasiva:

The table is made of wood.    La mesa está hecha de madera

Otro uso del verbo "to be" es seguido de infinitivo y se utiliza para dar órdenes de una manera un tanto impersonal, especialmente con la 3era persona, o también para comunicar un plan:

He is to solve that problem.    El debe resolver ese problema
They are to help you.                Ellos deben ayudarte
I am to travel next week.          Voy a viajar la próxima semana