Present Perfect (Pretérito Perfecto)       

El "present perfect" es un tiempo que sirve para describir acciones que acaban de suceder en el pasado y que guardan alguna relación con el presente. Equivale en castellano al pretérito perfecto:

I have bought a car.    Yo he comprado un coche: nos indica que la acción de comprar el coche acaba de realizarse.

Si por el contrario utilizáramos el "past simple" esta conexión con el presente se pierde:
I bought a car.     Yo compré un coche: no implica que la acción haya sido reciente, ni que aún siga teniendo ese coche.

En las oraciones con "present perfect" no se suele mencionar el momento en el que se ha desarrollado la acción:

I have read a book.     Yo he leído un libro: la acción acaba de finalizar.

Ya que si se mencionara el momento de su realización, entonces habría que utilizar el "past simple":

I read a book this morning.    Yo leí un libro esta mañana

No obstante, a veces sí se puede mencionar el periodo de tiempo en el que la acción se ha desarrollado, pero únicamente si este periodo de tiempo aún no ha finalizado:

This morning I have drunk three coffees.     Esta mañana me he tomado 3 cafés: utilizo en este caso el "present perfect" si el periodo de la mañana aún no ha terminado.

Ya que si este periodo hubiera finalizado habría que utilizar entonces el "past simple":

This morning I drank three coffees.    Esta mañana me tomé tres cafés: nos indica que la mañana ya finalizó.

Otro uso típico del "present perfect" es para describir acciones que empezaron en el pasado y que aún no han finalizado:

I have lived in this city since 1980.    He vivido en esta ciudad desde 1980: implica que sigo viviendo en la ciudad.
I have played tennis since my childhood.    He jugado al tenis desde mi infancia: y sigo jugando

Si la acción hubiera ya finalizado entonces habría que utilizar el "past simple":

I lived in this city for 10 years.    Yo viví en esta ciudad 10 años: pero ya no vivo ahí.
I played tennis for many years.    Yo jugué al tenis muchos años: pero ya no juego.

El "present perfect" se forma con el auxiliar "to have" en presente del indicativo (simple present), más el participio (past participle) del verbo principal:

I have listened to the news.    Yo he escuchado las noticias
She has watched TV.               Ella ha visto la tele

La forma negativa se forma con la partícula de negación "not" entre el auxiliar y el verbo principal, y la forma interrogativa se construye con el auxiliar al comienzo de la oración, seguido del sujeto y del verbo principal:

I have not done my homework.    Yo no he hecho mis deberes.
Have you been in Seville               Has estado en Sevilla

Present Perfect Continuous       

El "present perfect continuous" es un tiempo que se utiliza principalmente para referirnos a acciones que se iniciaron en el pasado y que en el momento presente se siguen desarrollando:

I have been studying.    Yo he estado estudiando: quiere decir que empecé a estudiar en algún momento del pasado y que en la actualidad sigo estudiando.

También se utiliza para acciones que se iniciaron en el pasado y que acaban de finalizar:

I have been waiting for you.    Te he estado esperando: la espera comenzó en el pasado y acaba de finalizar.

Este último uso es similar al del "present perfect", según se recoge en la lección anterior. No obstante, con el "present perfect continuous" se quiere enfatizar especialmente la duración del proceso.

I have been reading for three hours.    He estado leyendo durante 3 horas: con esta forma del verbo quiero enfatizar el periodo de 3 horas que le he dedicado a la lectura.

El "present perfect continuous" se forma con el auxiliar "to be" en su forma de "present perfect", más el gerundio (present participle) del verbo principal:

I have been playing tennis.    Yo he estado jugando al tenis
She has been watching TV.    Ella ha estado viendo la tele

La forma negativa se forma con el "present perfect" del verbo auxiliar en su forma negativa, y la forma interrogativa se construye utilizando el "present perfect" del verbo auxiliar en su forma interrogativa, más el gerundio (present participle) del verbo principal.

I have not been playing tennis                                Yo no he estado jugando al tenis
Have the children been doing their homework    Han estado los niños haciendo sus deberes