"La gramática" = es simplemente el conjunto de reglas que tenemos que conocer para poder armar o crear oraciones a nuestro gusto.
Un verbo es simplemente una acción.
Verb (verb) (verbo) = action (acshion) (acción).

Example (exampl) (ejemplo):
To study (tu studi) (estudiar).
To teach (tu ti...ch) (enseñar "un conocimiento o habilidad").
To learn (tu le...rn) (aprender).
To practice (tu practis) (practicar).
To go (tu gou) (ir).
To come (tu com) (venir).
To sleep (tu sli...p) ) (dormir).
To watch (tu watch) (observar).
To see (tu si..) (mirar, ver).
To open (tu oupen) (abrir).
To work (tu work) (trabajar).
To love (tu lov) (amar).
To want (tu wont) (querer "de obtener").
To have (tu jav) (tener).
To be (tu bi) (ser, estar).

Nota: aprender de memoria todas las acciones en presente (ver apéndice 1).

To study = forma infinitiva.
study = forma simple.       
En  el  diccionario, una  acción  se  representa  así = (v).

Acción transitiva: es la acción que va dirigida o afecta directamente a una persona o a un objeto.
Ex: I open the door.                       I work the radio.
(ai oupen de dor)                      (ai work de reidio)
(yo abro la puerta)              (yo hago trabajar la radio)

Acción intransitiva: es la acción que no va dirigida o no afecta a una persona o a un objeto.
Ex:       The door opens.                                                          I work every day.
              (de do..r oupens)                                                      (ai work evri dei)
            ( la puerta abrirse = la  puerta se abre)                  (yo trabajo cada día)
Como pudo observar, algunas acciones tienen 2 significados, uno como verbo transitivo (v.t.), y otro como verbo intransitivo (v. i.), Por lo que se recomienda que siempre tenga a la mano un buen diccionario.
open (v. t.) = abrir                        open (v. i.) = abrirse
work (v. t.) = hacer trabajar        work (v. i.) = trabajar