Yo he conjugado

Lo más importante a saber en este tiempo gramatical es que el Auxiliar es el verbo HAVE, el cual también es un verbo irregular por lo que al conjugarlo en diferentes tiempos cambia su forma.

La forma del verbo que deseamos conjugar debe ser PASADO PARTICIPIO.

En español el participio se forma con las terminaciones "ado/ada" o "ido/ida". También existen formas irregulares como "visto" o "hecho". En inglés estas terminaciones se representan agregando "ed" o "d" a los verbos regulares y en la lista d verbos irregulares encontraremos cual es la forma del pasado participio. En el caso de "visto" sería "seen" y "hecho" sería "done"
 
Ej.: Yo he visto al extraño. / I have seen the stranger.
       Ella ha hecho un gran esfuerzo. / She has done a big effort.
 
LA VOZ PASIVA / PASSIVE VOICE

Usamos el pasado participio cuando hablamos en voz pasiva. Esto es: cuando el Sujeto (el que ejecuta la acción del verbo) no ocupa la posición usual en la oración.

(Ej. Sujeto      + Verbo   + Complemento.
    Cervantes + escribió + Don Quijote.)
    (Cervantes  + wrote    + Don Quijote)

sino que iniciamos la oración mencionando el complemento primero:

Don Quijote fue escrito por Cervantes./
Don Quijote was written by Cervantes.