Para el caso de las oraciones interrogativas conviene recordar lo que estudiamos para los verbos en presente. ¿Recuerdan que en ese tiempo verbal utilizábamos los auxiliares DO y DOES -en el caso de la tercera persona del singular (he, she, it) y entonces el verbo principal quedaba en su forma básica? Pues bien, con el pretérito sucede algo similar, salvo que en este caso habrá un único auxiliar para todas las personas gramaticales. Ese verbo auxiliar es "DID". Veamos algunos ejemplos con preguntas y respuestas:
___ Where DID you GO last night?  ___ I WENT to a concert.
___ What DID you DO last weekend? ___ I just STAYED home and WATCHED TV.
___ Did you STUDY for the examination? ___ Oh, yes, I STUDIED a lot.
Ahora veamos algunas oraciones negativas:
I DID NOT STUDY for the examination, so I´ll probable fail.
Recuerde que en lenguaje oral DID NOT generalmente se contrae a DIDN´T:
I DIDN´T WATCH TV last night. I WAS too tired.
My wife DIDN´T COOK dinner yesterday because she WAS angry with me.

Resumiendo, podemos decir que sólo utilizaremos la forma del verbo en pasado en las oraciones afirmativas, ya que tanto en las interrogativas como en las negativas el verbo auxiliar DID es el encargado de marcar el pasado.
En el caso del pasado del verbo TO BE, recuerde que el auxiliar no se utiliza en las oraciones interrogativas o negativas, sino que, en las interrogativas se cambia la posición del verbo en la oración, es decir, se pone el verbo delante del sujeto, y en las negativas sólo se pone la negación NOT detrás del verbo.
Afirmativa: She WAS a waitress here. (Ella era / fue dependiente aquí.)
Interrogativa: WAS she a waitress? (¿Era / fue ella dependiente?)
Negativa: She WASN´T a waitress here, she WAS a trainee. (Ella no era / fue dependiente. Ella sólo era / fue una adiestrada.)
 

Por último, veamos algunos verbos irregulares. Estos hay que aprenderlos de memoria.
BE (AM, IS, ARE) (ser, estar) WAS, WERE
CUT (cortar)    CUT (se mantiene igual para el pasado)
DO (hacer)    DID
DRINK (beber)   DRANK
EAT (comer)    ATE
FIGHT (luchar, pelear)  FOUGHT
GET (llegar, obtener, conseguir) GOT
GO (ir)    WENT
MAKE (hacer)    MADE
READ (leer) /ri:d/   READ /red/ (igual escritura, diferente pronunciación)
SEE (ver)    SAW
SLEEP (dormir)   SLEPT
SWEEP (barrer)   SWEPT
TAKE (tomar, coger)  TOOK
TEACH (enseñar)   TAUGHT
THINK (pensar)   THOUGHT