Las impresoras termales de inyección de tinta funcionan sobrecalentando la tinta del cartucho a aproximadamente 400º F. Esto produce burbujas de vapor dentro del cartucho, las cuales se elevan hacia la parte superior del compartimiento. La presión del vapor obliga a que la tinta salga del cartucho a través de las boquillas en diminutas gotas que forman los puntos sobre la página. El vacío generado por la tinta expelida empuja más tinta dentro de las boquillas, generando un flujo constante de gotas según se requiera.

El tipo térmico de inyección de tinta fue el primero en desarrollarse y sigue siendo el más popular. Debido a las burbujas de vapor que se forman en el cartucho, Canon comenzó a llamar BubbleJet a sus impresoras, un nombre que se volvió casi un sinónimo de esta tecnología. Este método lo utilizan tambien Hewlett-Packard y otros. Regularmente, y debido al elevado calor que emplea este método, las impresoras de este tipo usan un cartucho de tinta que también contiene la cabeza de impresión o, como en el caso de las impresoras BubbleJet de Canon, una cabeza de impresión removible y reemplazable con un cartucho removible de tinta inserto.