Después de que el controlador crea y almacena en memoria la imagen entramada de una página, el procesamiento de esa página pasa al motor de impresión, para emprender la parte física del proceso de impresión. Motor de impresión es un término colectivo que se emplea para referirse a la tecnología de imagen real de la impresora, incluyendo el conjunto o ensamble de digitalización láser, el fotorreceptor, el recipiente de tóner, la unidad reveladora, los corotrones, la lámpara de descarga, el fundidor y los mecanismos de transporte de papel. A menudo, estos componentes son tratados como unidad debido a que el motor de impresión es, esencialmente, el mismo hardware que se utiliza en las máquinas copiadoras. La mayoría de los fabricantes de impresoras construyen sus productos alrededor de un motor de impresión que obtienen de otro fabricante, como pon ejemplo Canon. Una impresora para PC difiere de una máquina copiadora principalmente en sus procedimientos de adquisición y procesamiento de datos. Una copiadora tiene un escáner integrado, mientras que una impresora recibe y procesa datos digitales desde la PC. Sin embargo, después de que la imagen llega al motor de impresión, el procedimiento que produce el documento real es muy similar.

El ensamble láser en una impresora de este tipo, a veces denominado escáner de salida de trama (ROS), se usa para crear un patrón electrostático de puntos sobre un tambor fotosensible (llamado fotorreceptor) que corresponde a la imagen almacenada en el búfer de página. El montaje láser consta de un espejo giratorio y un lente. El láser siempre permanece estacionario. Para crean el patrón de puntos a través del ancho horizontal del tambor, el espejo gira en forma lateral, y el lente se ajusta para enfocar el haz, de modo que los puntos en los extremos exteriores del tambor no se distorsionen por estar más lejos de la fuente de luz. El movimiento vertical lo proporciona el giro lento y firme del tambor.

Precaución: Debido a que el tambor es sensible a cualquier forma de luz, no debe exponerse por periodos prolongados a la luz ambiental o de día. Algunas impresoras tienen un mecanismo de protección que evita que el tambor se exponga a la luz al abrirse el compartimiento de servicio de la impresora. Sin embargo, aun en este caso, sólo debe dejar abierto el compartimiento el tiempo suficiente para dar servicio a la impresora o cambiar el cartucho de tóner.