El sistema mecánico de la impresora realiza las siguientes funciones:
Mueve la cabeza en la dirección horizontal en relación con el papel
Mueva el papel
Tome la bandeja de papel y poner en la máquina
Se mueve perpendicular a la documentación del coche
Expulsar el papel de la máquina
Gire su cabeza
 
Mover los motores (motor Paso)
 
Concepto
El motor es un paso dispositivo electromecánico capaz de convertir en impulsos digitales mecánica desplazamiento angular.
 
Usar
El motor me pareció un gran campo de aplicación como:
Unidad mecánica de precisión en periféricos de ordenador;
Registradores de gráficos;
Sistemas de control y servo-mecanismos en general.
 
Beneficios
 
El motor que han sustituido a muchas unidades que se hicieron sobre la base de los motores actuales, y operan en sistemas de circuito abierto (sin comentarios). Esto no ocurre con las unidades con motores que requieren de control de circuito cerrado (con retroalimentación) que se precisa de posicionamiento.
 
Caso
Una configuración típica de un motor eléctrico para mover puede verse a continuación.
 
Suponiendo que el estator bobinas están dispuestos a 90 ° y el rotor están construidos con material ferromagnético, tenemos una operación en particular, se describe a continuación.
 
Función de reacción
1 cuando la bobina de energía. El rotor se someterán a la del campo magnético formado y alinearse con el eje de la bobina.
Cuando la bobina 1 es energizado y bobina 2 es. El rotor se ubicará en el ahora, en relación con el eje de la bobina 2, provocando un giro de 90.
Si la bobina 3 es energizado y 4 es la bobina.
   El rotor se ubicará en el ahora, en relación con el eje de la bobina de 4, haciendo un giro de 90.
4 Cuando está activada la bobina y la bobina 1 se
   El rotor se ubicará en el ahora, en relación con el eje de la bobina 1, hacer una vuelta de 90 y completar una revolución completa de 360.

El motor paso descrito anteriormente se especifica como un motor de 4 pasos por revolución y el 90 por paso.
Utilizando las técnicas de conmutación de las bobinas del estator se puede lograr a partir de la orden de 0,36 °.

Esta característica haría una revolución en 1000 había medidas, el aumento de la precisión de posicionamiento muy mecánico.

La unidad de motor de un paso que se puede hacer a través de la configuración más adelante.
 
El puerto paralelo para las transferencias de datos que el microprocesador envía a la etapa de los amplificadores, lo que a su vez, desencadenar las fases del motor de manera secuencial.
Este es sólo un ejemplo de cómo conducir un motor de pasos. Existen varias configuraciones de los circuitos que realizan esta función, y algunos circuitos integrados, tales como el controlador IC AEA 1027