Tras una etapa de continuas guerras, Europa vivió unos años de paz, de transigencia, de dudas sobre si las guerras podían resolver las cuestiones religiosas.

Felipe III fue el primero de los Austrias que confió las riendas del gobierno al duque de Lerma y después al duque de Osuna.

Política exterior.- La coexistencia pacífica se consolidó con Francia por la paz de Vervins (1598) y la negociación de los matrimonios entre el hijo del rey francés, Luis XVIII, con la infanta Ana de Austria, y del heredero del trono español, Felipe con Isabel de Borbón.

Con Inglaterra se firmó la paz de Londres (1604) y los choques con Holanda se suspendieron con la tregua de los Doce Años, que en la práctica constituía un reconocimiento de su independencia. La paz en Italia no se firmó hasta unos años más tarde.

Felipe IV (1621-1665).- Siguiendo la costumbre de su padre, delegó el poder al conde duque de Olivares, quién no comprendió la guerra de los Treinta Años, iniciada a finales del reinado anterior. Además, impuso una política imperialista por Europa con el deseo de recuperar la hegemonía de los Habsburgo.

En 1648 España firmó el tratado de Westfalia en el que reconocía la independencia de Holanda.

Política interior.- Felipe IV quería acabar con la corrupción anterior, evitando sobornos y abusos, y creó la Junta de Información de Costumbres. Sin embargo, su principal preocupación la dirigió a la unificación de los diferentes reinos.