La Edad de Piedra comprende dos períodos bien definidos: la fase más antigua, o Paleolítico, (paleo: "antiguo", litos: "piedra") caracterizada por los elementos de piedra "tallada", y la más reciente o Neolítico (neo: "nuevo", litos: "piedra"), caracterizada por elementos de piedra "pulida". Entre ambos se encuentra un período de transición, el Mesolítico.

El Paleolítico.- Los restos hallados demuestran que la Península Ibérica ya estaba poblada durante el Paleolítico, el período más largo de la prehistoria.

El hombre se agrupaba en hordas y se desplazaba continuamente en busca de alimentos. Su economía era depredadora, ya que vivía de la recolección, de la pesca y de la caza y, para resguardarse del frío se cobijaba en cuevas naturales en las que se han conservado pinturas y restos de instrumentos.

El Neolítico.- Un cambio climático con la consecuente desaparición de los glaciares obligó a los hombres a adaptarse a otro tipo de vida:se volvieron productores y se asentaron en las orillas de los ríos. El desarrollo de la agricultura y la domesticación de los animales aseguraron un aumento de la producción que conllevó un crecimiento demográfico.

Durante el neolítico se inició el conocimiento del metal. Los restos más característicos son los monumentos megalíticos, sepulcros colectivos construidos a base de grandes piedras.

Se supone que el bronce llegó a la península por la ruta de los metales, por la que se transportaba estaño y cobre desde el sur hacia los puertos del Mediterráneo oriental. Las culturas más importantes de este periodo son El Argar, en Murcia y Andalucía oriental, caracterizada por unos poblados fortificados y, por último, la cultura de las Islas Baleares, donde construyeron unos monumentos de piedra (los talayots, navetas y las taulas).

El Neolítico también se caracteriza por sus cerámicas lisas de buena técnica, por su industria de sílex y por su ritual funerario que consistía en enterramientos en fosas individuales, con el esqueleto encogido, rodeado de un ajuar personal.