La cuarta tarea consistía en capturar un monstruoso jabalí que hacía estragos en las montañas de Erimantea.

En el camino a Erimantea, Heracles se encontró con un centauro llamado Folo que invitó al héroe a un gran festín pero no había vino que acompañara a  la comida, excepto un barril de vino regalado por Dionisio y que sólo debía ser abierto si lo compartían todos los centauros. Heracles consiguió convencer al centauro para que lo abriera y cuando el olor del vino se expandió por el bosque, los otros centauros acudieron enfadados y arremetieron contra el extranjero, que se defendió del ataque. Asustados por la fuerza de su oponente, los centauros huyeron y se refugiaron con el que fuera maestro de Heracles, Quirón.

Quirón resultó herido por una de las flechas y aunque Heracles se la quitó rápidamente, lo que aprovecharon los centauros para huir, y Quirón usó todas sus artes de curación, murió en una lenta agonía a causa del veneno de la hidra con el que estaba untada la flecha. Heracles enterró con grandes honores a los centauros caídos, entre los que se encontraba su anfitrión Folo, y continuó su camino a Erimantea.

Ya en las montañas, persiguió sin descanso al jabalí, conduciéndolo a una zona de nieve muy profunda y, aprovechando el terreno y el agotamiento del animal, lo capturó y lo llevó vivo ante su primo.