El quinto trabajo de Heracles fue limpiar los establos del rey Augías que tenía más de tres mil reses y llevaban treinta años sin limpiarse.

Heracles ocultó a Augías que se trataba de una tarea encomendada por Euristeo y pactó con el rey un pago de la décima parte del ganado si limpiaba los establos en un día. Augías llamó a su hijo Fileo para que fuera testigo del trato y, pensando que Heracles no lo conseguiría, aceptó.

Pero Heracles era tan astuto como fuerte y desvió el curso de los caudalosos ríos Peneo y Alfeo, con lo que los establos quedaron limpios en el plazo señalado. Así pues, Heracles acudió a por su recompensa pero Augías se había enterado que fue una tarea mandada por Euristeo y se negó a pagarle. En el juicio celebrado por el asunto, Fileo declaró a favor de Heracles, lo que provocó la ira de Augías y los echó a los dos del reino.

Heracles volvió con Euristeo, que se había enterado de lo sucedido, y tampoco dio por válida esta tarea. Más tarde, Heracles reunió un ejército con  el que tomó la ciudad y mató a Augías poniendo en el trono a Fileo.