La tercera tarea encomendada por Euristeo era llevar a Micenas una cierva, que vivía en Cerinia, con cuernos de oro y pezuñas de bronce. La dificultad de la tarea estaba en que la cierva debía ser llevada viva a la ciudad, ya que el animal estaba consagrado a Artemisa y no podía ser dañada.

Así durante un año, Heracles persiguió a la cierva dorada por toda Grecia, pero el ágil animal siempre conseguía esquivar sus trampas. Pero en una ocasión en la que la cierva se paró a beber agua, Heracles le disparó una flecha que atravesó una de sus patas, que al ser de bronce no fue afectada por el veneno de la hidra, y pudo, por fin atraparla.

Se echó al animal sobre los hombros y se dirigió a Mecenas pero en el camino se encontró con la iracunda Artemisa que iba dispuesta a castigar al héroe por intentar matar un animal consagrado a ella. Heracles explicó a la diosa que debía cumplir las tareas de Euristeo por mandato del oráculo de Delfos, consiguiendo aplacar a la diosa que le dejó llevar la cierva a Micenas.