Todas las partículas materiales que podemos captar a través de los sentidos, poseen una masa, y debido a esa masa los cuerpos se atraen, es decir, la masa provoca la existencia de unas fuerzas atractivas. En nuestra vida cotidiana esta fuerza no es apreciable porque, en términos relativos, nadie tiene la suficiente masa como para atraer hacia sí los objetos de nuestros entorno. Sin embargo, cuando consideramos cuerpos tan masivos como la Tierra, nos encontramos con una fuerza que provoca entre otras cosas la existencia de la gravedad. Newton fue el primero en cuantificar dicha fuerza estableciendo así el siguiente enunciado: La fuerza que dos masas ejercen entre sí es proporcional al producto de esas masas e inversamente proporcional al cuadrado de las distancias que las separan. No debemos olvidar que esta fuerza es siempre atractiva entre dos cuerpo, nunca repulsiva. Matemáticamente se puede expresar de la siguiente forma:

F = G * m*M / r 2

G : Es una constante que determinó Cavendish experimentando con una balanza de torsión.

G = 6,67 * 10 -11 N * m2 / kg2

m : Es la masa del cuerpo pequeño, por ejemplo la tierra, se mide en kilogramos (kg)

M : Es la masa del cuepo grande, por ejemplo el Sol (kg)

r : Es la distancia entre las dos masas, se mide en metros (m)

F : Fuerza de atracción gravitacional, se mide en newton ( N).