No existe una definición única de estimulación temprana,  ni se refiere a técnicas uniformes.  Más bien el término recoge una serie de procedimientos usados para estimular el desarrollo de los niños en edad preescolar (generalmente antes de los seis años de edad) en aspectos tan variados como su motricidad, lectura, desenvolvimiento social, desarrollo afectivo, etc.  Tampoco hay uniformidad en cuanto a los principios en que se basa esta variada gama de procedimientos.

Preferimos seguir el enfoque original del Dr. Doman.  En tal sentido, estimulación temprana para nosotros se refiere a la aplicación de procedimientos y técnicas que tienen la finalidad de desarrollar el inmenso potencial del cerebro humano, que se inician y ofrecen durante el periodo de crecimiento y desarrollo del cerebro, es decir antes de los seis años de vida, además de basarse y aprovechar las  peculiares características del aprendizaje, y de sortear las limitaciones sensoriales de la edad. La estimulación propuesta por estos procedimientos y técnicas deberá, además, ser integral,  promoviendo el aspecto intelectual, emocional y social simultáneamente.