En esperanto todos los verbos son regulares, las terminaciones indican los tiempo verbales y son invariables para todos los números y personas.
El infinitivo
Todos los verbos en infinitivo terminan en "-i".
esti: ser/estar
vivi: vivir
paroli: hablar
kanti: cantar
dormi: dormir
demandi: preguntar
El presente
Todos los verbos en presente terminan en "-as".
Mi parolas: Yo hablo
Li estas forta: Él es fuerte
Maria kantas: María canta
Ni ridas: Nosotros reímos
La instruistoj demandas: Los maestros preguntan
El pasado
Todos los verbos en pasado terminan en "-is".
Ni iris: Nosotros fuimos/ibamos
Li kuiris: Él cocinó
Maria laboris: María trabajó
Mi dormis: Yo dormí
Ili instruis: Ellos enseñaron/enseñaban
El futuro
Todos los verbos en futuro terminan en "-os".
Mi manĝos: (Yo) comeré
Ŝi skribos: (Ella) escribirá
La infanoj ludos: Los niños jugarán
Ni promenos: (Nosotros)pasearemos
El condicional
"-us" es la terminación de todos los verbos en el modo condicional. El "si" (condicional) del castellano, se traduce en esperanto por "se".
Mi ludus: Yo jugaría
Ili irus morgaŭ: Ellos/as irían mañana
Ĉu vi volus...?: ¿Querrías...?/¿Querríais...?
Se li havus monon, li ne laborus: Si (él) tuviera dinero, no trabajaría
Ni parolus, se ni povus: Hablaríamos si pudiéramos
El imperativo
"-u" es la terminación de todos los verbos en imperativo
(vi) manĝu: come
ni iru: vayamos
ne fumu: no fumes/no fuméis
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