En esperanto, todas las personas, animales o cosas que reciben la acción de un verbo transitivo se marcan con la terminación "-n" al final de la palabra: libro-n. Es lo que se conoce como acusativo.

Maria salutas Petron: María saluda a Pedro

Ŝi salutas lin: Ella le saluda

La infano legas libron: El niño lee un libro

Li legas ĝin: (Él) lo lee

Esta marca -n del acusativo permite variar el orden de los elementos de la frase sin que varíe su significado:

Ŝi salutas lin = Lin ŝi salutas = Salutas ŝi lin = Salutas lin ŝi.

Por supuesto, el acento tónico de la palabra no cambia cuando esta está en acusativo, pues la división en sílabas no varía: pomo [pó-mo], pomon [pó-mon], pomojn [pó-mojn].

En ocasiones lo que se dice es el objeto directo de una frase elíptica, por ejemplo en los saludos, y tiene que llevar la marca de acusativo:

(Mi donas al vi) saluton!: ¡(Te doy) un saludo!

La terminación -n se usa también para indicar un tiempo definido o la duración de un tiempo; para indicar movimiento; y para expresar pesos, medidas, capacidades, precios o distancias. En los dos primeros casos equivale siempre a una preposición. Veamos algunos ejemplos:

La birdo flugis multajn horojn = La birdo flugis dum multaj horoj: El pájaro voló (durante) muchas horas

Mi vizitos vin la trian de majo = Mi vizitos vin en la tria de majo: Te visitaré el tres de mayo

Mi iras hejmen = Mi iras al la hejmo: Voy a casa

La rano saltis en la akvon = La rano saltis al en la akvo: La rana entró saltando en el agua

Véase la diferencia con:

La rano saltis en la akvo: La rana saltaba en el agua

La bebo pezas tri kilogramojn: El bebé pesa tres kilos

La botelo enhavas du litrojn: La botella contiene tres litros

Ni veturos cent kilometrojn: Viajaremos cien kilómetros