El tipo más antiguo de escáner fue el hoy obsoleto escáner manual, que usaba una tarjeta de interfaz dedicada (aunque algunos de los últimos modelos se conectaban a través del puerto paralelo).

Los escáneres de mano fueron útiles para digitalizar libros cuando estos eran demasiado frágiles para colocarlos sobre un escáner de cama plana, pero su área reducida de digitalización dificultó trabajar con originales extensos.