Hay dos tipos de métodos para la mejora del esquema corporal:            
               Método analítico: Le Boulch.
               Método sintético: Lapière.

 Método analítico

 Toma de conciencia de las distintas partes del cuerno. Ej.: Mediante sensaciones:
               De presión.
               Visuales.
               De tensión muscular.
               Kinestésicas.

 Toma de conciencia global de posiciones:
               De pie.
               De rodillas: asociadas a desplazamientos segmentarios.
               Sentados.
               Tumbados, etc.

 Liberación de miembros y control de cinturas articulares (óseas), asociado a relajación segmentaría y respiración.
               Cinturas óseas importantes: escapular y pelviana, que es la más importante para la construcción del eje corporal.

 Educación de la actitud de descanso "natural". La actitud es la resultante de:
               Unos datos morfológicos.
               Unos datos musculares.
               Unos datos anímicos o afectivos.

No es el profesor el que debe fijar la posición, debe ser la que al niño le resulte cómoda y que no tenga vicios.

También la coordinación forma parte del esquema corporal.