Cuerpo vivido o esqueleto de un yo

Normalmente se considera hasta los 3 años (aunque nunca se termina de vivir el cuerpo). Realizado a través de: 
               Experiencia de movimiento.
               Diálogo tónico: los músculos tienen su grado de tonicidad que va graduándose y formándose.

 Imagen postural o discriminación perceptiva

Es la adopción de una postura.

Se considera de los 3 hasta los 7 años. Se da ya una discriminación de datos: auditivos, táctiles, kinestésicos, visuales, etc... Esta percepción nos mejora el esquema corporal.

Estructuración

Una vez que se tiene la postura, hay que transportarla a los demás, al mundo exterior. Se da desde los 7 a los 12 años.

Hay dos conceptos íntimamente relacionados en el desarrollo del esquema corporal:
               Gnosia (conciencia) corporal.
               Gnosia espacial.