Podemos hacer referencia a varias definiciones que nos aclararán el concepto de equilibrio:
  - "El equilibrio es la lucha por mantener una postura contra la acción de la gravedad".
  - "Es la postura corporal antigravitatoria, en la cual las partes están en relación con el todo, permitiendo el movimiento".
  - "Es la resultante de un ajuste de fuerzas que mantienen la postura en relación con la gravedad".

 FACTORES QUE DETERMINAN EL EQUILIBRIO

Físicos 
  - La masa corporal: a mayor masa corporal, más grado de estabilidad (para la misma fuerza).
  - La vertical del centro de gravedad cuando está proyectada sobre la base de sustentación crea una situación de estabilidad.
  - La base de sustentación: El aumento del número de apoyos facilita el equilibrio.
  - La altura (por la posición del C.D.G.). Las posiciones altas del c.d.g. favorecen el inicio del movimiento, las posiciones bajas favorecen la estabilidad.
  - La adherencia (estabilidad sobre una base de sustentación).

 Fisiológicos 
  - El factor visual posibilita el equilibrio mediante medidas de distancia y su confrontación con datos anteriores.
  - El factor laberíntico (en el aparato vestibular, en el oído). Es el más importante. Nos informa de las posiciones de nuestro cuerpo y de las aceleraciones de nuestros movimientos.
  - El factor kinestésico y propioceptivo. Los receptores kinestésicos más importantes son:
              - Las terminaciones libres articulares. Son terminaciones nerviosas que se encuentran en la cápsula, en los ligamentos y en la superficie interior articular. Nos informan de la posición articular y de la velocidad o aceleración de sus movimientos.
              - Los husos musculares. Están en las fibras musculares. Dan noticia del grado de estiramiento muscular y del tono muscular.
              - Aparatos tendinosos de Golgi. Están en los tendones y nos informan del grado de contracción del músculo.
              - Corpúsculos de Pacini. Son órganos periféricos de la sensibilidad general. Abundan en la piel de la palma de la mano y en la planta del pie. Detectan las vibraciones en las rotaciones, las presiones, etc. Dan una información supletoria.

No basta por tanto con la información laberíntica, sino que hay que relacionada con el resto del cuerpo.
  - El tacto. Hay equilibrios que sólo los realiza el ser humano (Ej. Mantener un palo con la mano). Esto se logra gracias al tacto. Por él detectamos posiciones corporales, posiciones relativas de nuestros segmentos, posiciones relativas de objetos externos, velocidades de desplazamientos, etc.

En ausencia de otros sentidos, el tacto ayuda mucho en la construcción del equilibrio.
  - El factor auditivo. Proporciona una información de la situación espacial y de nuestra relación con ella. 

Psicológicos
- Inteligencia.
- Acostumbramiento a la altura.
- Imaginación.
- Emotividad.

En ausencia de otros factores es importante el factor psicológico. Es preciso seguir progresiones que proporcionen experiencias agradables.

El vértigo se puede dominar por el acostumbramiento a la altura (cuando no hay patología fisiológica).