El esquema corporal es como una foto a nivel:
   Anatómico.
   De percepciones.
   De sensaciones.
   De relaciones...

Es como una figura simplificada que representa más que la forma. Representa además, las funciones y las relaciones que podemos realizar.

A veces los objetos forman parte del esquema corporal (espacio próximo) Ej.: Tenista y raqueta.

El esquema corporal se monta sobre las experiencias que el individuo tiene en su mundo de relación. Esta relación tiene doble vertiente:

a) Relación consigo mismo.

b) Relación con los demás

Esquema corporal e imagen corporal son dos términos sinónimos para la mayoría de los autores, aunque hay autores que los diferencian.

   "IMAGEN CORPORAL es la forma en que al individuo se le aparece su cuerpo".
   "ESQUEMA CORPORAL es el resultado de una adecuada relación entre el sujeto y el mundo exterior".
   "ESQUEMA CORPORAL es la organización de las sensaciones relativas al propio cuerpo en conexión con los elementos del mundo exterior".

Habrá que conseguir por tanto que exista una relación congruente entre valoración o percepción que tenemos de nuestro cuerpo y la auténtica disponibilidad del mismo.

Hay que ofrecer posibilidades, sensaciones, al individuo para acercar esa realidad externa al individuo. Cuanto más ricas sean mis sensaciones, más mejoraré mi percepción del mundo interior.

El esquema corporal es el punto de partida de las diversas actividades del niño.

Según LAGACHE hay 3 nociones relacionadas íntimamente en el desarrollo del niño:
   Noción del cuerpo propio.
   Noción de objeto.
   Noción de los demás.