Osteocitos: están en las epífisis y las diáfisis. Hay dos tipos y existe un equilibrio entre ellos:

   Osteoblastos: son células formadoras de hueso. Engrosan el hueso. Hay más en la juventud, pero escasean en la vejez.
   Osteoclastos: son células destructoras de hueso. Predominan en la vejez.

Condrocitos: desarrollan el hueso en longitud. Se encuentran en el cartílago de conjunción y son las encargadas del crecimiento del hueso.

Cabeza

Consta de dos partes:

 Cráneo:
   1 frontal.
   2 parietales.
   2 temporales.
   1 occipital.
   1 esfenoides (base del cráneo).
   1 etmoides (techo de las fosas nasales).

 Cara:
   2 malares (pómulos).
   2 maxilares superiores.
   1 maxilar inferior (mandíbula).
   2 palatinos (bóveda bucal).
   2 cornetes inferiores (interior de la fosa nasal).
   2 huesos lagrimales.
   2 huesos propios de la nariz.
   1 vómer.

Cintura escapular y miembro superior

Los miembros superiores se unen al tronco a través de la cintura escapular, que está formada por la escápula u omóplato y por la clavícula. El miembro superior consta de tres partes:

 Brazo:
   Húmero.

 Antebrazo:
   Cúbito.
   Radio.

 Mano (27 huesos):
   Carpo:
               1ª línea: escafoides, semilunar, piramidal y pisiforme.
               2ª línea: trapecio, trapezoide, hueso grande y hueso ganchoso.

   Metacarpo:
               5 huesos largos que se designan con los nombres de 1er metacarpo, 2º metacarpo...

   Dedos:
               3 falanges (huesos) en cada dedo.

Eje axial

Lo forma la columna vertebral, que está compuesta por unos huesos cortos llamados vértebras y por los discos intervertebrales. Consta de 34 vértebras que se distribuyen de la siguiente forma:

 Columna vertebral:
   7 cervicales (1ª atlas y la 2ª axis).
   12 torácicas o dorsales.
   5 lumbares.
   5 sacras (fusionadas y forman el hueso sacro).
   4 ó 5 coccígeas (fusionadas forman el cóccix).

 Tórax
Formado en su parte posterior por la columna vertebral y en su parte anterior por la caja torácica, que está formada por:

 Caja torácica:
   12 pares de costillas:
               7 pares de costillas verdaderas articuladas con el esternón.
               3 pares de costillas falsas articuladas al esternón por un cartílago común al 7º par.
               2 pares de costillas flotantes, sin articulación anterior.

 Esternón:
   Hueso plano y alargado que cierra la parte anterior de la caja torácica.

6.5.- Cintura pelviana y miembro inferior

La cintura pelviana está formada por dos huesos coxales (uno a cada lado) y por el sacro, constituyendo un ancho y reforzado anillo óseo: la pelvis.

De esta parte del esqueleto depende el miembro inferior, que consta de tres segmentos:

 Muslo:
  Fémur.
 Pierna:
  Tibia.
  Peroné o fíbula.
  Rótula.

 Pie (26 huesos):

  Tarso:
              1ª línea: astrágalo y calcáneo.
               2ª línea: cuboides, escafoides, 1ª cuña, 2ª cuña y 3ª cuña.

   Metatarso:
               5 huesos largos que se designan con los nombres de 1er metatarso, 2º metatarso...

   Dedos:
               Formados por tres falanges cada dedo, menos el dedo gordo que tiene dos.