En la cinemática sólo se tiene en cuenta las características descriptivas del movimiento, sin considerar las causas que lo producen.

Nos interesan por tanto los movimientos y su lugar en el espacio en que se producen, así como el sistema de referencia o desde el lugar del que se observan.

Para la cuantificación o medición de cualquier fenómeno físico desde el punto de vista de la cinemática utilizamos las siguientes magnitudes:

Magnitudes escalares: aquellas que quedan definidas simplemente con un número, careciendo de direccionalidad.

Magnitudes vectoriales: son aquellas que para ser definidas no basta simplemente con un número, sino que es necesario reconocer el punto de aplicación, la dirección y el sentido en el que actúan.

· La posición: lugar que ocupa un cuerpo o móvil en el espacio respecto a los ejes de referencia.
· La trayectoria: lugar de las distintas posiciones que va ocupando un cuerpo o móvil en su desplazamiento. Puede ser rectilínea o curvilínea.
· Distancia: la longitud de la trayectoria.
· Desplazamientos: longitud de la recta que une la posición inicial y final del móvil.
· Velocidad: Rapidez con que varía la posición del móvil en el espacio.
· Aceleración: cambio de velocidad de un móvil entre dos instantes determinados.

Las magnitudes vectoriales se representan gráficamente por medio de vectores*. La fuerza, la velocidad y la aceleración son magnitudes vectoriales:
· La posición: magnitud escalar.
· La trayectoria: magnitud vectorial.
· Distancia: magnitud escalar.
· Desplazamientos: magnitud vectorial.
· Velocidad: magnitud vectorial.
· Aceleración: magnitud vectorial.

Vectores: todas las magnitudes vectoriales tienen un punto de aplicación (0), una dirección, un sentido ( ® ) y un módulo (magnitud) (0P). Queda definido por sus coordenadas cartesianas X, Y.

Vectores concurrentes: son aquellos que tienen el mismo punto de aplicación con diferentes direcciones.