Esta definición del universo como una perfecta pieza de maquinaria constituye la filosofía natural de Descartes. Distinguió principalmente entre:

  1. la física, la cual reduce a cinemática: desplazamiento de masas puntuales en un espacio infinito en un sistema regido por el principio de inercia y de conservación de la cantidad de movimiento.

  2. acción y reacción ejercidas por contacto. En esta teoría se equivoca puesto que desconfía de fuerzas externas que actúan desde grandes distancias, como la gravedad, el magnetismo... por ello propone la hipótesis de un espacio lleno de partículas que interactúan entre sí continuamente.