Aunque en apariencia su filosofía es muy fría la principal preocupación cartesiana es el ser humano, quería salvaguardar su libertad fundadora en la razón, racionalismo, ya que es esta la que puede distinguir entre verdadero, falso; bueno, malo; conveniente, inconveniente; etc. para Descartes la verdadera libertad era que nuestra voluntad pudiese elegir lo que nuestro entendimiento propusiese como bueno o verdadero.

                Descartes calificaba las pasiones y los apetitos naturales como ajenos a la voluntad, a la razón, al pensamiento, ya que son involuntarias, reacciones inmediatas y no siempre son acordes con la razón, por lo que vienen del cuerpo. Las pasiones son sentimientos que afectan al alma pero no tienen origen en ella. La tarea del alma es someterlas, ordenarlas a los dictados de la razón (viejo ideal de los estoicos, no dejarse llevar por las pasiones). Si no ocurre tal perdemos la libertad, dejamos que nos domine la máquina.

                Distingue entre dos operaciones del alma:

  1. operación del entendimiento.
  2. operación de la voluntad, a la que atribuye acciones que normalmente son del entendimiento, conocer con claridad, distinción, etc. también libertad, dudar, afirmar, negar (juzgar en definitiva).

El error se comete cuando la voluntad que es libre se empeña en juzgar en situaciones donde no tiene los conocimientos claros y distintos en las situaciones.