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Creación de un microrobot

Autor: Learobotics
Curso:
10/10 (1 opiniýn) |11424 alumnos|Fecha publicaciýn: 25/02/2005

Capýtulo 9:

 Estructura mecánica - VI

Quinto paso: Colocando los sensores de infrarrojos.

La estructura quedó terminada en el paso anterior, ahora lo único que falta es colocar los sensores en el microbot. El kit básico incorpora cuatro sensores de infrarrojos de corta distancia, se pueden utilizar dos para detectar negro/blanco en el suelo y otros dos para realizar encoders. La conexión y programación del microbot se cuenta detalladamente en el manual de la CT293+, aquí sólo se indicará resumidamente cómo conectar los sensores de infrarrojos.

Al desmontar los servomecanismos se cortó un cable con un conector hembra triple en un extremo. Ahora se va a utilizar dicho cable para conectar dos sensores de infrarrojos a la CT293+.

Estructura mecánica - VI

Estos sensores se colocarán en la parte delantera del microbot utilizando algún tipo de adhesivo, goma elástica, cinta aislante, etc.

La figura de la página anterior representa la forma de unir el sensor de infrarrojo al cable. La unión se podrá hacer soldando o utilizando la técnica de wirewrap.

Estructura mecánica - VI  

 

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